Анна Степановна Демидова родилась 14/26 января 1878 года в городе Череповце. Её отец — мещанин Степан Александрович Демидов — был гласным  Череповецкой городской думы и уездного земского собрания членов городской управы, а также председателем «Череповецкого общества взаимного от огня страхования». Анна происходила из рода щедрых благотворителей и глубоко верующих людей, игравших ключевую роль в истории города Череповца. В ее родословную вошли имена по меньшей мере двух градоначальников. Это ее прапрадед Василий Никифорович Демидов, на свои средства открывший в Череповце первое училище. И его сын Иван Васильевич, также много сделавший для благоукрашения города и просвещения жителей. Несмотря на это, его имя осталось неизвестным даже череповецким краеведам (во всяком случае, нам не встретилось ни одной публикации, в которой бы упоминался И.В. Демидов).

Анна Демидова училась в Леушинской школе. Знала несколько иностранных языков, играла на фортепиано. По семейному преданию, императрица Александра Федоровна  заинтересовалась её рукодельем на выставке рукодельных работ Леушинского монастыря  в Ярославле, и таким образом Анна попала на службу комнатной девушки при царской семье в 1901 г.  Последний раз А.С.Демидова приезжала в Череповец в 1907 году. Люди вышли встречать ее и стояли вдоль дороги от вокзала до самого дома…

Существует мнение, что за эту службу ей и её родственникам было пожаловано потомственное дворянство. Но историк-краевед М.Г. Мальцев придерживается иного мнения: «Вопреки распространенному мнению Анна Демидова не получала за свою службу потомственное дворянство. В Российском государственном историческом архиве удалось обнаружить два послужных списка Анны (последний 1918 года), и ни в одном из них не отмечено это высокое царское пожалование, которое давалось за особые (неординарные) заслуги перед государством (причем мужчинам, и уже через них распространялось на членов их семей). Единственная награда, которую она имела, была светло-бронзовая медаль для ношения на груди в память 300-летия царствования дома Романовых (вручили ее 21 февраля 1913 года). В этой связи подвиг Анны кажется еще более высоким. Она отдала свою жизнь не ради наград или карьерного положения, а исключительно ради исполнения своего христианского долга перед помазанником Божиим и из личной привязанности к царской семье». После Февральской революции 1917 года осталась с царской семьёй и последовала за ними в ссылку в Тобольск, а затем и в Екатеринбург. С 15 января 1918 года Анна Демидова перестала официально числиться на службе у Николая II и уехала на свою голгофу добровольно, фактически как член семьи бывшего самодержца. Причем у нее многократно имелась возможность оставить императора, но каждый раз Анна, пренебрегая своим благополучием, оставалась верна христианскому долгу. Из документов видно, что ей не было чуждо чувство страха. Однажды она призналась Ч.С. Гиббсу: «Я так боюсь большевиков, мистер Гиббс. Я не знаю, что они могут с нами сделать». Но несмотря на это, она не только не оставила императора, но и выполняла опасные поручения, рискуя свободой и даже жизнью. В частности, она тайно выносила и передавала верным людям письма императрицы и с оказией пересылала весточки, продукты, вещи. Это шутливо называлось в царской семье контрабандой. Вот одно из характерных писем на этот счет: «15. ХII. 1917. Тобольск. Вырубовой. Родная, милая, дорогая моя, пишу тебе не как обыкновенно [т. е. „контрабандой“], так что благодари Аннушку за вещи и пиши мне осторожно. Надеюсь, что наши вещи получишь к празднику, отослали их только вчера; это Аннушка мне все готовит с Волковым вместе». В ночь на 17 июля 1918 года она была расстреляна в подвале дома Ипатьева г. Екатеринбурга вместе с царской семьей.  В страшные мгновения убийства она в ужасе металась по подвалу, пытаясь защититься от пуль подушкой. Видимо, попавшие в неё пули отскакивали от бриллиантов, которые она предварительно зашила в платье, пытаясь таким образом сохранить драгоценности для царской семьи. Первые выстрелы не смогли убить её, и палачам пришлось её добивать. Известно, что она была высокого роста. Труп её даже приняли за тело императрицы. Один из убийц пулемётчик А. Кабанов вспоминал: «Фрельна лежала на полу ещё живая. Когда я вбежал в помещение казни, я крикнул, чтобы немедленно прекратили стрельбу, а живых докончили штыками, но к этому времени в живых остались только Алексей и фрельна. Один из товарищей в грудь фрельны стал вонзать штык американской винтовки «Винчестер». Штык вроде кинжала, но тупой, и грудь не пронзал, а фрельна ухватилась обеими руками за штык и стала кричать, но потом её и трёх царских собак добили прикладами ружей». (Цит. по: Авдонин А. Тайна старой Коптяковской дороги. Об истории поисков останков императорской семьи // Источник. — 1994. — № 5.)

Охранник А. Стрекотин вспоминал: «Тов. Ермаков, видя, что я держу в руках винтовку со штыком, предложил мне доколоть оставшихся в живых. Я отказался, тогда он взял у меня из рук винтовку и начал их докалывать. Это был самый ужасный момент их смерти. Они долго не умирали, кричали, стонали, передёргивались. В особенности тяжело умерла та особа — дама. Ермаков ей всю грудь исколол. Удары штыком он делал так сильно, что штык каждый раз глубоко втыкался в пол.» В 1981 году Анна Демидова была вместе со всеми жертвами екатеринбургского убийства канонизирована Русской Православной Церковью за рубежом (наряду с семьёй Николая II тогда же были канонизированы находившиеся при ней слуги). Мотивом такого решения стали прецеденты канонизации жертв гонений на христиан, не принявших крещение (например, язычников, присоединявшихся к христианам во время казни, например, Сорок Севастийских мучеников). 16 октября 2009 года Генеральная прокуратура  Российской Федерации приняла решение о реабилитации 52 приближённых царской семьи, подвергшихся репрессиям, в том числе Анны Демидовой

В 2000 году на юбилейном Архиерейском соборе Русской православной церкви Московского патриархата был поднят вопрос о канонизации императора Николая II, императрицы Александры Федоровны, их детей и слуг, пострадавших в доме Ипатьева. В итоге все представители царской семьи были канонизированы в лике страстотерпцев. В настоящее время документы для причисления Анны Демидовой к лику святых переданы на рассмотрение в Святейший Синод РПЦ.